Narodil sa r. 1939 v obci Bodorová, okres Turčianské Teplice. Po vojne bola jeho rodina r. 1949 predťahovaná do obce Horná Štubňa, okres Turčianské Teplice. Jaroslav Cicko tam pracoval 42 rokov ako strojár; doteraz tam býva vo vlastnom dome so záhradou. Vyrezávať z dreva začal až v štyridsiatich rokoch a vlastne náhodou, keď žene rozbil porcelánovu sošku a unáhlene prehlásil: „Veď takú môžem urobiť tiež!“ Začiatky neboli jednoduché, Jaroslav Cicko se sám musel prepracovat k vhodným nástrojom, rovnako ako musel pre seba objavovať, aké typy dreva sú pre rezbu najvhodnejšie. Dnes má za sebou mnoho samostatných výstav doma i v zahraničí. Zhotovuje predovšetkým drevené, ale i kamenné sochy. U kamenných se nechává inšpirovat pôvodným tvarom kameňa, v ktorom iba zdôrazní motív, který se v ňom rysuje alebo ktorý v ňom výtvarník sám vidí. Týmito kamennými skulpturami zapĺňa Cicko záhradu svojho domu; o jeho práce je velký záujem ako medzi susedmi, tak aj medzi odbornou verejnosťou.